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    1.1　車(chē)載終端機
    車(chē)載終端機對視頻信號、GPS衛星定位信號、行駛記錄儀和報警信號進(jìn)行采集、分析、處理和保存，重要數據實(shí)時(shí)上傳至管理中心。 公交車(chē)電子監控終端機主體是車(chē)載硬盤(pán)錄像機，硬盤(pán)錄像機將前端攝像機采集的模擬視頻信號進(jìn)行數字編碼壓縮、存儲，并接入GPS接收機和車(chē)輛行駛記錄儀相關(guān)數據統一存儲在硬盤(pán)中，重要數據可實(shí)時(shí)上傳，歷史數據可備事后調查使用。

    1.2　無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸系統
    無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸子系統作為整個(gè)系統的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，負責終端到中心的數據傳輸。車(chē)載終端對采集到的數據分析整理后，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸系統的平臺將車(chē)輛行駛信息、GPS定位信息、車(chē)內視頻圖像等網(wǎng)傳至調度管理中心，供管理人員調度使用。

    1.3　中心調度管理平臺
    中心調度管理平臺由管理服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、GIS電子地圖服務(wù)器、調度服務(wù)器、存儲服務(wù)器等組成。對車(chē)載終端機和指揮中心主機進(jìn)行統一管理，系統還可接入公安110指揮中心，在發(fā)生重大事件時(shí)可及時(shí)上傳相關(guān)數據，供相關(guān)領(lǐng)導及時(shí)做出判斷決策。

    2　公交車(chē)監控相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢
    公交車(chē)監控結合了多項先進(jìn)的電子技術(shù)，包括衛星定位技術(shù)、數字視頻編碼技術(shù)、惡劣環(huán)境下大容量數據存儲技術(shù)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)傳技術(shù)和娛樂(lè )節目廣播功能等。
 
    2.1　衛星定位技術(shù)
    車(chē)載終端機將接收到的全球衛星定位系統GPS（Global Position System）的定位信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸系統定時(shí)發(fā)送至公交調度管理中心，車(chē)輛調度管理人員在指揮中心可獲取公交車(chē)輛的行駛軌跡、速度和方向等信息，并做出調度決策。

    2.2　數字視頻編碼技術(shù)
    數字視頻編碼算法從最早的MPEG-1發(fā)展到目前的MPEG-4和H.264。車(chē)載監控對視頻數據編碼壓縮比要求高，采用最先進(jìn)的H.264編碼技術(shù)比MPEG-4
    壓縮效率提高30％以上，是目前最優(yōu)秀的編碼方式，適用于低碼流下的數據存儲和窄帶寬（如：無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境）下網(wǎng)絡(luò )傳輸。在CDMA無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下使用H.264編碼技術(shù)，可實(shí)現CIF格式（352×288）的圖像每秒4～6幀的視頻圖像效果。 隨著(zhù)硬盤(pán)容量的不斷增大，錄像時(shí)間和內容也越來(lái)越長(cháng)、越來(lái)越多，三路視頻錄像CIF格式使用160GB的硬盤(pán)可使用15天左右，在硬盤(pán)錄滿(mǎn)后還能對錄像進(jìn)行覆蓋，循環(huán)使用硬盤(pán)空間。

    2.3　惡劣環(huán)境下大容量數據存儲技術(shù)
    公交運行在顛簸、振動(dòng)的環(huán)境下，對數據存儲非常不利。目前，國內外硬盤(pán)錄像機廠(chǎng)家針對硬盤(pán)減振問(wèn)題主要使用橡膠、彈簧等原料做成的避振器械對硬盤(pán)或整機進(jìn)行減振；也有的廠(chǎng)家在機械減振的同時(shí)加入電子減振功能，即在機械減振的基礎上，使用電子振動(dòng)感應器獲取外部沖擊信號，收到?jīng)_擊信號后驅動(dòng)硬盤(pán)磁頭部分復位到安全區域，避免振動(dòng)對硬盤(pán)的損壞。采用對硬盤(pán)進(jìn)行減振處理或使用抗振效果好的FLASH閃存，可達到數據安全存儲的效果。

    2.4　無(wú)線(xiàn)網(wǎng)傳技術(shù)
    由于公交車(chē)移動(dòng)范圍大，需要車(chē)載終端具備無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸功能，將實(shí)時(shí)定位信息和視頻圖像傳輸至指揮中心，同時(shí)駕駛員和中心可通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊的語(yǔ)音功能進(jìn)行交互。目前，可提供的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )平臺有中國移動(dòng)的GPRS/EDGE網(wǎng)絡(luò )和中國聯(lián)通的CDMA網(wǎng)絡(luò )。下表對運營(yíng)商的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸理論速度進(jìn)行比較：無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸理論速度比較表 傳輸方式 理論上行速率 實(shí)際測試速率
    GPRS 85.6Kbps ≥20 Kbps
    CDMA 153.6Kbps ≥60 Kbps
    EDGE 118Kbps ≥50 Kbps
    從上表來(lái)看，目