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自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)，在20世紀也已經(jīng)有數十年的歷史，于21世紀初呈現出接近實(shí)用化的趨勢，例如谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證?，F今，自動(dòng)駕駛技術(shù)已在人工智能和汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點(diǎn)。各大互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭、大型傳統車(chē)企、技術(shù)型創(chuàng )業(yè)公司各自依托其資金、科技、渠道資源等優(yōu)勢，紛紛抓住產(chǎn)業(yè)升級機會(huì )，切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
 
　　什么是自動(dòng)駕駛？
 
　　自動(dòng)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)而言之就是將人對汽車(chē)的駕駛控制，轉移到汽車(chē)對自身的控制方面，主要涉及感知、決策、執行三大環(huán)節。
 
　　感知環(huán)節相當于人的眼和耳，主要通過(guò)車(chē)載攝像頭、激光雷達、毫米波達等各類(lèi)車(chē)載傳感器在行車(chē)過(guò)程中完成對環(huán)境及車(chē)輛的感知、搜集周?chē)h(huán)境數據并將其傳輸到?jīng)Q策層；決策環(huán)節相當于人的大腦，主要通過(guò)操作系統、芯片與計算平臺等對接收到的數據進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并輸出相應的操作與指令任務(wù)；執行端則相當于人的四肢，將接收到的操作指令執行到動(dòng)力供給、方向控制、車(chē)燈控制等車(chē)輛終端部分。
 
　　根據智能化程度我國對自動(dòng)駕駛進(jìn)行智能分級，一共分為L(cháng)1-L5五個(gè)級別，不同等級對應不同智能化程度，等級越高，智能能力越強：
 
　　在L1L2級的時(shí)候，其實(shí)均為輔助駕駛，這兩種級別是系統能夠根據環(huán)境信息去執行轉向或者加減速中的交通控制項操作，其他操作仍然需要人工干預去駕駛完成；
 
　　到了L3級的時(shí)候，為有條件的自動(dòng)駕駛，這個(gè)時(shí)候系統能夠完感知到外在環(huán)境的變化，去根據傳感器接收到的外在信息，根據系統請求，去完成自動(dòng)駕駛的能力，這個(gè)時(shí)候駕駛人需要提供適當干預；
 
　　到了L4級為高度自動(dòng)駕駛，系統完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統會(huì )向駕駛人提出響應請求，駕駛人可以對系統請求不進(jìn)行響應；
 
　　只有到了L5級才為完全自動(dòng)駕駛，這時(shí)候系統可完成所有道路環(huán)境下的駕駛操作，不需要駕駛人介入。當達到該級別后，汽車(chē)也將轉變成智能化機器。
 
　　目前我們國家自動(dòng)駕駛水平大部分都還是在L2向L3級別之間比較普及。
 
　　自動(dòng)駕駛發(fā)展現狀
 
　　2016年，《“十三五”國家科技創(chuàng )新規劃》和《“十三五”國家戰略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》中正式提出發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并將其上升為國家發(fā)展戰略。隨后，各地積極推進(jìn)高等級自動(dòng)駕駛車(chē)輛的商業(yè)化應用，開(kāi)放測試道路、出臺管理細則，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化落地。
 
　　目前我國共有8714家自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)，廣東省以2610家企業(yè)數量高居第一，江蘇、山東分列二三位。2020年，自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)新注冊1437家，同比下降13.8%，今年一季度新注冊285家，同比增長(cháng)17.8%。從華為、中興、大唐等通信領(lǐng)域的企業(yè)到以阿里、騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，再到四維圖新等創(chuàng )新型企業(yè)，均已布局自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同技術(shù)。
 
　　中國的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS、駕駛解決方案、成車(chē)機器人制造、雷達傳感器、行車(chē)系統和算法、地圖和導航等方面。從商用化現狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合使產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢互補可以讓企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。
 
　　未來(lái)十年，新能源車(chē)市場(chǎng)份額的不斷提升，以及私家車(chē)的普及，將推動(dòng)整體共享出行市場(chǎng)發(fā)展；加之消費者日趨習慣共享出行服務(wù)，整體人群滲透率將逐步提升，參與者和參與方式也在不斷發(fā)生變化，汽車(chē)智能化發(fā)展以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將會(huì )推動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)輛的滲透。
 
　　自動(dòng)駕駛未來(lái)趨勢
 
　　今年8月，交通運輸部就《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運輸安全服務(wù)指南(試行)》(征求意見(jiàn)稿)公開(kāi)征求意見(jiàn)。其中提出，為適應自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢，鼓勵和規范自動(dòng)駕駛汽車(chē)在運輸服務(wù)領(lǐng)域應用，交通運輸部運輸服務(wù)司在系統梳理總結自動(dòng)駕駛汽車(chē)試點(diǎn)示范運營(yíng)情況的基礎上，對自動(dòng)駕駛落地過(guò)程中自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路權、數據安全、車(chē)輛保險等關(guān)鍵問(wèn)題作出了規定。這標志著(zhù)我國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)政策進(jìn)一步完善，也將進(jìn)一步豐富自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景并推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地并提高社會(huì )的接受度。
 
　　在自動(dòng)化駕駛、人工智能等技術(shù)的推動(dòng)下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)大改革成為必然趨勢，信息通信、汽車(chē)行業(yè)的融合成為必然之舉。作為體現國家工業(yè)實(shí)力的重要產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是國民經(jīng)濟潛在增長(cháng)的新代表，也是國家工業(yè)制造領(lǐng)域與新技術(shù)融合的表現。當前，智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展空間越來(lái)越大，且隨著(zhù)該類(lèi)汽車(chē)的滲透，未來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)中無(wú)人駕駛汽車(chē)的比例還會(huì )持續增加，十四五時(shí)期將會(huì )是國內自動(dòng)駕駛市場(chǎng)發(fā)展的關(guān)鍵階段。特別是在該領(lǐng)域突破技術(shù)瓶頸之后，必然會(huì )取代更多的封閉路網(wǎng)地區，無(wú)人化港口、貨場(chǎng)也將成為主流趨勢，景區擺渡車(chē)輛將以無(wú)人駕駛為最終形態(tài)，為游客帶來(lái)更新穎的體驗。城市公共建設中，初期，自動(dòng)駕駛公共汽車(chē)、出租車(chē)、私家車(chē)會(huì )在道路上混行，后期或將形成自動(dòng)駕駛車(chē)輛獨占路權，非自動(dòng)駕駛車(chē)輛不允許上路行駛的形勢。