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標準規范

車(chē)輛特征識別出行標了

來(lái)源:安徽省安全技術(shù)防范行業(yè)協(xié)會(huì ) 發(fā)布時(shí)間:2021/06/03
 

  5月28日,全國道路交通管理標準化技術(shù)委員會(huì )發(fā)布了行標《車(chē)輛圖像識別 車(chē)輛特征數據》征求意見(jiàn)稿,對廣泛應用的、基于智能視頻分析的車(chē)輛圖像識別技術(shù)進(jìn)行規范。標準由公安部交通管理科學(xué)研究所和中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所兩大機構共同參與,主要起草人為:蔡崗、王金橋、張森、郭海云、黃淑兵、張慧辰、李小武、尤冬海、陳盈盈。


  為什么要編制行標?


  標準編制說(shuō)明認為,車(chē)輛識別是從車(chē)輛外觀(guān)圖片中提取車(chē)輛的多維度屬性特征,并將各個(gè)特征結構化表示的過(guò)程。該技術(shù)在公安刑偵、違法監測、緝查布控等方面均有著(zhù)重要的研究?jì)r(jià)值和廣泛的應用前景。

  目前,基于人工智能的車(chē)輛特征識別技術(shù)在公安交管行業(yè)已經(jīng)落地應用,但存在以下三方面的問(wèn)題:

  第一,不同廠(chǎng)家建設的系統識別粒度不一致。建設較早的僅能識別號牌及基礎車(chē)型,較新的除了外觀(guān)基礎信息,還能識別車(chē)內駕駛人有無(wú)系安全帶,有無(wú)使用手機等行為特征。

  第二,不同廠(chǎng)家建設的系統識別結果不能互通。對于號牌號碼、號牌種類(lèi)等有標準明確規定的信息項可以做到數據互通,但對于駕駛人使用手機等無(wú)標準進(jìn)行明確規定的信息項,各個(gè)系統定義不同,無(wú)法做到數據互通。

  第三,個(gè)別系統開(kāi)發(fā)方缺乏對車(chē)輛相關(guān)信息的知識儲備,對車(chē)輛屬性定義混亂,不利于實(shí)際應用,例如:部分系統將大貨車(chē)、小轎車(chē)等車(chē)輛規格維度的概念以及救護車(chē)、出租車(chē)等車(chē)輛使用性質(zhì)維度的概念均作為“車(chē)輛類(lèi)型”中的一種。

  因此,需要制定《車(chē)輛圖像識別 車(chē)輛特征數據》,從特征數據定義、類(lèi)型、格式規范等方面著(zhù)手,為行業(yè)內適用于各種機動(dòng)車(chē)的車(chē)輛識別技術(shù)與產(chǎn)品提供技術(shù)規范。


  標準主要技術(shù)內容


  (1)標準的范圍


  本標準規定了車(chē)輛特征數據的分類(lèi)方法及數據格式,應用于車(chē)輛圖像識別算法識別結果的表述、不同車(chē)輛圖像識別應用系統之間的數據交換。參照了《機動(dòng)車(chē)號牌圖像自動(dòng)識別技術(shù)規范》(GA/T 833-2016)以及《公安視頻圖像分析系統 第2部分:視頻圖像內容分析及描述技術(shù)要求》(GA/T 1399.2-2017)。


  (2)術(shù)語(yǔ)和定義


  “監控圖像”。為明確車(chē)輛特征數據所描述的車(chē)輛圖片的來(lái)源,確保原始圖片的質(zhì)量,首先明確定義了明確定義了“監控圖像”是符合《道路車(chē)輛智能檢測記錄系統通用技術(shù)條件》(GA/T 497)標準的系統所拍攝的過(guò)車(chē)圖片,或從視頻監控設備中獲取的圖片。

  “車(chē)輛圖像”。由于車(chē)輛在監控圖像中只占一部分,同時(shí)為了規范不同系統之間信息交換時(shí)車(chē)輛圖像的具體范圍,定義了“車(chē)輛圖像”是利用基于深度學(xué)習的車(chē)輛檢測算法,從“監控圖像”中,檢測出的車(chē)輛所在矩形區域的圖片。

  “目標”。對掛件、擺件、紙巾盒等客觀(guān)存在的物體進(jìn)行數據格式定義時(shí),存在抽象的公共數據格式,為便于對公共數據格式進(jìn)行描述,定義了“目標”,其包括機動(dòng)車(chē),車(chē)內掛件、擺件、紙巾盒等監控圖像中可觀(guān)察到的、客觀(guān)存在的物體。

  “車(chē)輛特征數據”是利用車(chē)輛特征識別技術(shù),從“車(chē)輛圖像”中識別出的特征信息。由于車(chē)輛特征維度多,每個(gè)維度的屬性多,為了清晰、完整地表達可識別的車(chē)輛特征,定義了由位置特征、號牌特征、車(chē)型特征、駕駛行為特征、個(gè)性化特征和車(chē)輛特征向量六部分組成的車(chē)輛特征數據,同時(shí)對每一部分進(jìn)行進(jìn)一步的細分。位置特征分為車(chē)輛位置、拍攝方向。號牌特征參考GA 36中關(guān)于機動(dòng)車(chē)號牌外觀(guān)的描述以及GA/T 833中關(guān)于號牌識別信息項的要求,結合識別算法可達到的技術(shù)水平,細分為了號牌狀態(tài)、號牌種類(lèi)、號牌顏色、號牌規格、號牌號碼。車(chē)型特征參考GA 802中關(guān)于機動(dòng)車(chē)規格、類(lèi)型的定義,結合識別算法能夠達到的分類(lèi)粒度,細分為了車(chē)輛類(lèi)型分類(lèi)、車(chē)輛類(lèi)型子分類(lèi)、車(chē)身顏色和品牌型號。駕駛行為特征主要參考《中華人民共和國道路交通安全法》、《違法公安行政管理行為的名稱(chēng)及適用意見(jiàn)》、《道路交通管理信息代碼 第31部分:交通違法行為類(lèi)別代碼》(GA/T 16.31-2017)等法律、文件、標準中關(guān)于違法駕駛行為的規定,結合識別算法能夠達到的識別粒度,細分為了有無(wú)系安全帶、有無(wú)使用手機等11類(lèi)。個(gè)性化特征主要根據各地交警在實(shí)戰用經(jīng)常用于甄別車(chē)輛的外觀(guān)特征,結合算法實(shí)現可行性,細分為粘貼物、破損、天窗等10類(lèi)。

  “姿態(tài)”。為了便于對車(chē)輛圖像做出具體的角度要求,定義了車(chē)輛姿態(tài),具體分為水平轉動(dòng)角、俯仰角和傾斜角。


  (3)車(chē)輛圖像要求


  為了確保實(shí)際應用中車(chē)輛特征數據的可用性、準確性,對車(chē)輛圖像的像素、角度、質(zhì)量以及圖像格式做出了具體要求。主要參考了《機動(dòng)車(chē)號牌圖像自動(dòng)識別技術(shù)規范》(GA/T 833-2016)中的圖像要求。


  (4)數據格式要求


  為便于不同信息系統間的交換和理解,使用JSON字符串表示車(chē)輛特征數據,JSON字符串中的key值一律使用拼音縮寫(xiě)。

  根據術(shù)語(yǔ)及定義中關(guān)于車(chē)臉特征數據的定義,規定了6大類(lèi)36小類(lèi)信息項及其key值,同時(shí)對每一個(gè)小類(lèi)的具體數據格式進(jìn)行了定義。對存在共性的信息項,抽象出了位置信息格式、行為特征數據格式、以及個(gè)性化特征數據格式等3類(lèi)公共數據格式。不同類(lèi)型目標的位置信息數據格式是公共位置信息格式在不同類(lèi)型目標的具象化;不同的行為特征數據格式是公共行為特征數據格式在不同行為特征的具象化;不同的個(gè)性化特征數據格式是公共個(gè)性化特征數據格式在不同個(gè)性化特征的具象化。

  已有現行標準明確定義過(guò)代碼值的數據項,引用現行標準;無(wú)現行標準明確定義過(guò)代碼值的數據項,依照相關(guān)標準進(jìn)行定義。例如:號牌種類(lèi)、號牌顏色、號牌號碼取值引用GA/T 833相關(guān)定義,號牌規格依照GA 36相關(guān)描述定義,車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)輛子類(lèi)型依照GA 802關(guān)于車(chē)輛規格和類(lèi)型的描述定義。


  標準實(shí)施的意義


  標準從特征數據定義、類(lèi)型、格式規范等方面著(zhù)手,從多個(gè)維度詳細定義了機動(dòng)車(chē)特征數據,條例清晰、層次分明,為行業(yè)內各種機動(dòng)車(chē)車(chē)輛識別技術(shù)與產(chǎn)品提供技術(shù)規范,能夠支撐不同車(chē)輛圖像識別系統間的數據交換、加強車(chē)輛特征識別實(shí)戰應用效果、統一車(chē)輛特征數據標準。依托全國版公安交通集成指揮平臺中車(chē)輛特征智能識別模塊可以有效保證標準的實(shí)用性、實(shí)戰性及先進(jìn)性,達到國內領(lǐng)先水平。

  標準主要規定了車(chē)輛圖像特征識別應用場(chǎng)景中,車(chē)輛特征數據內容及格式的一般要求,不直接涉及人民生命、財產(chǎn)安全、國家安全,不屬于強制性標準的范圍,建議為推薦性標準。

  標準征求意見(jiàn)截止日期為6月15日,如有建議,可發(fā)郵件至76806915@qq.com反饋。


1、車(chē)輛圖像識別 車(chē)輛特征數據(征求意見(jiàn)稿)-標準文本.pdf

2、車(chē)輛圖像識別 車(chē)輛特征數據(征求意見(jiàn)稿)-編制說(shuō)明.pdf