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　　定位技術(shù)在當今飛速發(fā)展，但是大多的定位技術(shù)都為室外的。譬如車(chē)載GPS導航系統，是對外部環(huán)境的一種定位和導航，而進(jìn)到室內它并不能呈現出室內的環(huán)境。
　　室內定位技術(shù)由于受定位時(shí)間、定位精度以及復雜室內環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無(wú)法很好地利用。因此，專(zhuān)家學(xué)者提出了許多室內定位技術(shù)解決方案，如A-GPS定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍牙技術(shù)、紅外線(xiàn)技術(shù)、射頻識別技術(shù)、超寬帶技術(shù)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò )、光跟蹤定位技術(shù)，以及圖像分析、信標定位、計算機視覺(jué)定位技術(shù)等等。這些室內定位技術(shù)從總體上可歸納為幾類(lèi)，即GNSS技術(shù)（如偽衛星等），無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)（無(wú)線(xiàn)通信信號、射頻無(wú)線(xiàn)標簽、超聲波、光跟蹤、無(wú)線(xiàn)傳感器定位技術(shù)等），其它定位技術(shù)（計算機視覺(jué)、航位推算等），以及GNSS和無(wú)線(xiàn)定位組合的定位技術(shù)（A-GPS或A-GNSS）。

　　室內GPS定位技術(shù)
　　GPS是目前應用最為廣泛的定位技術(shù)。當GPS接收機在室內工作時(shí)，由于信號受建筑物的影響而大大衰減，定位精度也很低，要想達到室外一樣直接從衛星廣播中提取導航數據和時(shí)間信息是不可能的。為了得到較高的信號靈敏度，就需要延長(cháng)在每個(gè)碼延遲上的停留時(shí)間，A-GPS技術(shù)為這個(gè)問(wèn)題的解決提供了可能性。室內GPS技術(shù)采用大量的相關(guān)器并行地搜索可能的延遲碼，同時(shí)也有助于實(shí)現快速定位。
　　利用GPS進(jìn)行定位的優(yōu)勢是衛星有效覆蓋范圍大，且定位導航信號免費。缺點(diǎn)是定位信號到達地面時(shí)較弱，不能穿透建筑物，而且定位器終端的成本較高。

　　室內無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)
　　隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的發(fā)展，新興的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，例如WiFi、ZigBee、藍牙和超寬帶等，在辦公室、家庭、工廠(chǎng)等得到了廣泛應用。

　　1.紅外線(xiàn)室內定位技術(shù)
　　紅外線(xiàn)室內定位技術(shù)定位的原理是，紅外線(xiàn)IR標識發(fā)射調制的紅外射線(xiàn)，通過(guò)安裝在室內的光學(xué)傳感器接收進(jìn)行定位。雖然紅外線(xiàn)具有相對較高的室內定位精度，但是由于光線(xiàn)不能穿過(guò)障礙物，使得紅外射線(xiàn)僅能視距傳播。直線(xiàn)視距和傳輸距離較短這兩大主要缺點(diǎn)使其室內定位的效果很差。當標識放在口袋里或者有墻壁及其他遮擋時(shí)就不能正常工作，需要在每個(gè)房間、走廊安裝接收天線(xiàn)，造價(jià)較高。因此，紅外線(xiàn)只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內的燈光干擾，在精確定位上有局限性。

　　2.超聲波定位技術(shù)
　　超聲波測距主要采用反射式測距法，通過(guò)三角定位等算法確定物體的位置，即發(fā)射超聲波并接收由被測物產(chǎn)生的回波，根據回波與發(fā)射波的時(shí)間差計算出待測距離，有的則采用單向測距法。超聲波定位系統可由若干個(gè)應答器和一個(gè)主測距器組成，主測距器放置在被測物體上，在微機指令信號的作用下向位置固定的應答器發(fā)射同頻率的無(wú)線(xiàn)電信號，應答器在收到無(wú)線(xiàn)電信號后同時(shí)向主測距器發(fā)射超聲波信號，得到主測距器與各個(gè)應答器之間的距離。當同時(shí)有3個(gè)或3個(gè)以上不在同一直線(xiàn)上的應答器做出回應時(shí)，可以根據相關(guān)計算確定出被測物體所在的二維坐標系下的位置。
　　超聲波定位整體定位精度較高，結構簡(jiǎn)單，但超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，同時(shí)需要大量的底層硬件設施投資，成本太高。

　　3.藍牙技術(shù)
　　藍牙技術(shù)通過(guò)測量信號強度進(jìn)行定位。這是一種短距離低功耗的無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)，在室內安裝適當的藍牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，把網(wǎng)絡(luò )配置成基于多用戶(hù)的基礎網(wǎng)絡(luò )連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微微網(wǎng)(piconet)的主設備，就可以獲得用戶(hù)的位置信息。藍牙技術(shù)主要應用于小范圍定位，例如單層大廳或倉庫。
　　藍牙室內定位技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是設備體積小、易于集成在 PDA、PC以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍牙功能移動(dòng)終端設備的用戶(hù)，只要設備的藍牙功能開(kāi)啟，藍牙室內定位系統就能夠對其進(jìn)行位置判斷。采用